Aankomen in Puerto Princesa is makkelijk. De stad heeft een eigen luchthaven, ook wel bekend als Puerto Princesa International Airport. Ook is er een haven waar cruiseschepen kunnen aanmeren.
Hoewel het openbaar vervoer in Puerto Princesa goed is, biedt het huren van een auto je de vrijheid om op je eigen tempo te verkennen. Je kunt gemakkelijk een auto huren op de luchthaven of in het stadscentrum.
Verkeersregels in de Filippijnen wijken af van die in België. Ze rijden hier aan de rechterkant van de weg en de signalisatie is in het Engels. Het is ook belangrijk om te weten dat het dragen van een veiligheidsgordel verplicht is en dat het gebruik van mobiele telefoons tijdens het rijden streng verboden is.
In Puerto Princesa is er voldoende parkeergelegenheid, zowel gratis als betaald. Let wel, in sommige delen van de stad zijn de parkeerregels strikt, dus let op de signalisatie.
Puerto Princesa heeft een tropisch klimaat, dus zorg voor voldoende zonnebrandcrème en hydratatie. De officiële munteenheid is de Filippijnse peso (PHP).
Puerto Princesa is een uitstekende uitvalsbasis om andere steden te verkennen zoals El Nido, Coron en San Vicente. Al deze plaatsen zijn gemakkelijk te bereiken met een huurauto.